Position Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Using Sliding Mode Observer     

陈益广  傅涛李响 《天津大学学报(英文版)》2005,11(5):338-342

An approach of position sensorless control for permanent magnet synchronous motor （ PMSM ） is put forward based on a sliding mode observer. The mathematical model of PMSM in a stationary αβ reference frame is adopted, and the system is controlled by the digital signal processor （ DSP; TMS320LF2407 according to the control achieve closed loop operation of the motor, the stator theory of sliding mode observer. In order to magnetic field should be vertical with the rotor magnetic field and be synchronous with rotor rotating, so the position and speed of PMSM is estimated in real time and the estimated position is modified continuously. The simulation results indicate that the proposed observer has high precision is more robust to the parametric variation and load in estimation of PMSM position and speed, and torque disturbance.  相似文献   

An Improvement of MPEG-4 Rate Control Algorithm     

鲁照华李华  刘继兴 《天津大学学报(英文版)》2005,11(1):40-43

Frame skipping in low bit video coding could significantly reduce the visual quality of reconstructed video. At the same time, if the complexity of the video sequence remains high for a long period, then driving up the long term average bit rate, the only resort of MPEG-4 Q2 rate control algorithm results in using a high quantization scale, which shows a poor visual quality of the reconstructed video. This paper analyzes the main causes of frame skipping in current MPEG-4 frame rate control scheme, and presents a new rate control algorithm based on the quadratic R-D model over a CBR channel. Key features of the present work are. 1) the bits allocated to each P-frame or B-frame are in proportion to its distance from the end of this GOP, i.e. more bits are allocated to the frames that are nearer to their reference Ⅰ -frame: 2) the target buffer level is changeable in the GOP, at the end of each GOP( five P-frames or B-frames), the target buffer level is linearly reduced from 1/2 to 1/4 of buffer size, to other frames, the target buffer level is set to 1/2 of buffer size: 3 ) a selective and judicious use of the reduced resolution mode, in addition to a modulation of the quantization scale parameter, is to control the average long term bit rate. Experimental results with different video sequences of varied complexity, encoded at low bit rates show better efficacy of the proposed algorithm than MPEG-4 Q2 rate control scheme, and the experimental results also show that the improved algorithm has significantly reduced the number of frame skipping, increased the overall PSNR, and improved the perceptual quality.  相似文献   

半主动控制起落架实验系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

贾玉红  吴永康  张冠超 《实验室研究与探索》2006,25(2):173-175

介绍了半主动控制起落架实验系统的组成,提出了半主动控制的实验方案,并对振动模块、结构模块、数据采集模块和控制模块进行了分析。在建立起落架减振系统力学模型的基础上,提出了提高起落架性能的半主动控制的控制律。本实验系统具有综合性、通用性和先进性的特点。  相似文献   

城市出租车客运市场车辆总量调控问题研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

王成钢 《武汉职业技术学院学报》2005,4(5):29-31

当前我国城市出租车总量失控，严重供过于求。有人主张采用特许经营办法对其实行总量控制。文章认为城市出租车客运不属于特许经营范围，总量调控的途径应是形成城市出租车客运市场价格机制，通过车辆购置税调节市场供求关系。  相似文献   

控制论视野下成人高等教育管理者的素质定位     

张玉华  孟庆梅 《继续教育研究》2006,(6):138-140

控制是目标实现的重要保证。本文从成人高等教育管理控制论的内涵、基本特性和存在必要性入手,尝试性提出了控制论视野下成人高等教育管理者素质定位的标准。  相似文献   

基于STM32的塔式太阳能热发电定日镜双轴控制实验系统设计与实现     

冯涛  李擎  王常策  崔家瑞  潘月斗  库都斯 《实验室研究与探索》2021,(2):133-138

针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。  相似文献   

多物料混合放热反应控制系统设计     

彭倩  王再英  王永进 《实验室研究与探索》2021,(2):71-74

多物料混合放热反应系统的设计与实现对化工、食品、医疗、冶金制药等行业具有一定的应用价值。反应器中涉及的温度、压力、液位、催化剂及抑制剂等变量直接关系着反应的转化程度及生产安全,因此对被控对象在进行工艺特性分析基础上设计了DCS控制系统,采用西门子PCS7软件与SMPT1000实验仿真设备探究系统可行性,并利用PCS7集成的WinCC完成监控画面组态。通过在半实物仿真实验装置上进行调试,系统满足了控制工艺要求并提高了控制精度。  相似文献   

基于康奈尔笔记法的Nyquist判据教学方法研究     

王立国  刘丽 《实验室研究与探索》2021,(1):192-196

针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。  相似文献   

父母消极控制与反馈对青少年社会适应的影响:黑暗人格与同伴关系的链式中介作用     

张杉  金灿灿 《中国特殊教育》2021,(2)

为探究父母消极控制与反馈、黑暗人格、同伴关系、社会适应的关系以及其内部作用机制,对1934名中学生采用整群施测法进行问卷调查。结果发现:1.父母消极控制与反馈、黑暗人格和积极社会适应呈显著负相关,和消极社会适应呈显著正相关;同伴关系和积极社会适应呈显著正相关,和消极社会适应呈显著负相关。2.控制了家庭社会经济地位的影响后,黑暗人格、同伴关系在父母消极控制与反馈对社会适应的影响中起链式中介作用。该研究验证和拓展了家庭社会化和社会学习等理论在青少年社会适应影响机制中的应用。  相似文献   

抗疫期间学生居家主题式教学的实践探索     

郑晓燕 《成才之路》2021,(14):46-47

疫情防控时期,延迟开学,在“停课不停教,停课不停学,停课不停研”的背景下,有效组织一年级学生居家学习。通过开展线上主题教育、心理疏导、课程辅导答疑等活动,引导学生从科学和人文角度看待疫情,学会敬畏生命,激发爱国情怀,注重自我管理的养成教育,提升学生的学习能力。  相似文献